فأسرع عمرو إلى ساحة القتال ، وحارب حتّى التحق بركب الشهداء .
وجاء اسم عمر بن خالد ومولاه في زيارة الناحية المقدّسة هكذا :
السَّلامُ عَلى‏ عُمَرَ بنِ خالِدٍ الصَّيداوِيِّ ، السَّلامُ عَلى‏ سَعيدٍ مَولاهُ . ^۱
وقد جاء اسمه في الزيارة الرجبيّة على شكل عمرو بن خلف . ^۲

۹۶۶.تاريخ الطبري عن فضيل بن خديج الكندي : فَأَمَّا الصَّيداوِيُّ عُمَرُ بنُ خالِدٍ ، وجابِرُ بنُ الحارِثِ السَّلمانِيُّ ، وسَعدٌ مَولى‏ عُمَرَ بنِ خالِدٍ ، ومُجَمِّعُ بنُ عَبدِ اللَّهِ العائِذِيُّ ، فَإِنَّهُم قاتَلوا في أوَّلِ القِتالِ ، فَشَدّوا مُقدِمينَ بِأَسيافِهِم عَلَى النّاسِ ، فَلَمّا وَغَلوا عَطَفَ عَلَيهِمُ النّاسُ فَأَخَذوا يَحوزونَهُم ، وقَطَعوهُم مِن أصحابِهِم غَيرَ بَعيدٍ ، فَحَمَلَ عَلَيهِمُ العَبّاسُ بنُ عَلِيٍّ فَاستَنقَذَهُم ، فَجاؤوا قَد جُرِحوا ، فَلَمّا دَنا مِنهُم عَدُوُّهُم شَدّوا بِأَسيافِهِم فَقاتَلوا في أوَّلِ الأَمرِ ، حَتّى‏ قُتِلوا في مَكانٍ واحِدٍ . ^۳

۹۶۷.الملهوف : بَرَزَ عَمرُو بنُ خالِدٍ الصَّيداوِيُّ ، فَقال لِلحُسَينِ عليه السلام : يا أبا عَبدِ اللَّهِ ، جُعِلتُ فِداكَ! قَد هَمَمتُ أن ألحَقَ بِأَصحابي ، وكَرِهتُ أن أتَخَلَّفَ فَأَراكَ وَحيداً فَريداً بَينَ أهلِكَ قَتيلاً .
فَقالَ لَهُ الحُسَينُ عليه السلام : تَقَدَّم فَإِنّا لاحِقونَ بِكَ عَن ساعَةٍ . فَتَقَدَّمَ فَقاتَلَ حَتّى‏ قُتِلَ رِضوانُ اللَّهِ عَلَيهِ . ^۴

سعدٌ ، ^۱ أو سعيدٌ، ^۲ من شهداء كربلاء أيضاً . التحق هذان الشخصان مع نافع بن هلال المرادي ومُجمَّعُ بن عبداللَّه بن العائذي بقافلة الإمام عليه السلام ، بإرشاد من الطرمّاح بن عديّ في طريق الكوفة ، وفي منزل يدعى عذيب الهجانات . ^۳
واستناداً إلى رواية الطبري هجم عمر بن خالد مع غلامه ، وجابر بن الحارث ، ^۴ ومجمع بن عبداللَّه على صفوف الأعداء في يوم عاشوراء وفي بداية الحرب، فحاصرهم عسكر العدوّ وقطع ارتباطهم بعسكر الإمام عليه السلام، إلّا أنّهم نجوا من المحاصرة بمساعدة العبّاس عليه السلام وهم جرحى، ثمّ اقترب منهم العدوّ ثانية وقتلهم جميعاً دفعة واحدة . ^۵
لكن استناداً لرواية السيّد ابن طاووس ، ^۶ قال عمرو بن خالد للإمام عليه السلام في يوم عاشوراء :
جُعِلتُ فِداكَ قَد هَمَمتُ أن ألحَقَ بِأَصحابي ، وكَرِهتُ أن أتَخَلَّفَ فَأَراكَ وَحيداً فَريداً بَينَ أهلِكَ قَتيلاً .
فأجابه الإمام :
تَقَدَّم فَإِنّا لاحِقونَ بِكَ عَن ساعَةٍ . ^۷