أخذ البيعة من أهل الكوفة . ^۱
وبعد التحاقه بالإمام عليه السلام بذل جهوداً كثيرة من أجل استقطاب الأفراد والمقاتلين من قبيلة بني أسد إلى عسكر الإمام عليه السلام ^۲ ومجابهة الأعداء . ^۳
تولّى حبيب في يوم عاشوراء قيادة ميسرة عسكر الإمام عليه السلام ، ^۴ وكان يتمتّع بالسكينة بشكل عال ، وكان مسروراً عند اقترابه من الشهادة ، وفي نقلٍ أنّه كان يداعب أصحابه، ^۵ وحينما قال له برير :
يا أخي! لَيسَ هذِهِ بِساعَةِ ضِحكٍ !
أجاب:
فَأَيُّ مَوضِعٍ أحَقُّ مِن هذا بِالسُّرورِ ، وَاللَّهِ ما هُوَ إلّا أن تَميلَ عَلَينا هذِهِ الطَّغامُ بِسُيوفِهِم ، فَنُعانِقُ الحورَ العينَ . ^۶
وحمل على جيش العدوّ وهو يرتجز هذه الأبيات :

أنَا حَبيبٌ وأبي مُظاهِرُفارِسُ هَيجاءَ وحَربٍ تُسعَرُ
أنتُم أعَدُّ عُدَّةً وأكثَرُونَحنُ أوفى‏ مِنكُمُ وأصبَرُ
ونَحنُ أعلى‏ حُجَّةً وأظهَرُحَقّاً وأتقى‏ مِنكُمُ وأعذَرُ ^۷
وهكذا قاتل حتّى التحق بموكب شهداء كربلاء.

والإمام الحسين عليهم السلام ، ^۱ بل استناداً إلى قول ابن حجر ، فإنّه أدرك عصر رسول اللَّه صلى اللَّه عليه وآله أيضاً . ^۲
كان في عصر حكم‏الإمام عليّ عليه السلام أحدَ أعضاء جيشه‏الخاصّ، والذي كان‏يسمّى ب «شرطة الخميس». ^۳
إنّ حديث حبيب بن مظاهر مع ميثم التمّار ورشيد الهجري حول أحداث المستقبل ، تدلّ على أنّهم كانوا من أصحاب سرّ الإمام عليّ عليه السلام ، وممّن يتمتّعون بكمالات معنويّة رفيعة ، وكانوا على معرفة بعلم المنايا والبلايا . ^۴
كان من أوائل الذين دعوا الإمام الحسين عليه السلام للمجي‏ء إلى الكوفة ، ^۵ وبعد دخول مسلم عليه السلام الكوفة وقراءة كتاب الإمام عليه السلام على أهلها، قام عابس فأظهر نوعاً من الشكّ بشأن صدق أهل الكوفة، وأقسم بأنّه يلبّي دعوة الإمام عليه السلام وسفيره ، ويحارب في سبيل اللَّه أعداءهما حتّى يلقى اللَّه ، وقام بعده حبيبٌ وقال: رحمك اللَّه! قد قضيت ما في نفسك بواجز من قولك .
ثمّ قال:
وأنا واللَّه الذي لا إله إلّا هو، على مثل ما هذا عليه . ^۶
وبدأت بيعة الناس لمسلم بعد كلام هذين الشخصين. ^۷ وكان لحبيب دور فعّال في