است پيامبران و نيز پيامبر خاتم صلى اللّه عليه و آله ، تنها پس از قيام و حاكميت امام مهدى عليه السلام و در روزگار تشكيل دولت جهانى اسلام، رجعت كنند.
همچنين شركت برخى اوصياى الهى در جريان قيام، مانند امير مؤمنان عليه السلام ، امام حسين عليه السلام و يوشع (وصىّ موسى عليه السلام )، در برخى احاديث، ذكر شده است.
افزون بر اين، امام مهدى عليه السلام افرادى ديگر را از ميان ياوران پيامبران، با خود همراه مىكند و برخى از ايشان را به فرماندهى ياران و حكومت سرزمينهاى آزادشده مىگمارد. از اين ميان مىتوان به پانزده تن از قوم موسى عليه السلام مانند مؤمن خاندان فرعون، و نيز اصحاب كهف و از ميان اصحاب پيامبر خاتم، به سلمان، ابو دجانه انصارى و مقداد اشاره كرد.۱
گفتنى است كه براى همه مؤمنان كامل و راستين، امكان رجعت به اين دنيا براى يارى دادن به امام مهدى عليه السلام وجود دارد و ذكر نام كسانى مانند مفضّل بن عمر،۲داوود رقّى۳ و يا عبد اللَّه بن شريك عامرى۴ بر فرض صحّت سندشان، از باب ذكر نمونه است.
۲. فرشتگان
فرشتگان نيز به يارى امام مهدى عليه السلام مىآيند و خداوند، همچون جنگ بدر، سپاه او را با دستههاى چندصد و چندهزار نفرى از فرشتگان تقويت مىكند. برخى از آنان همراه نوح و ابراهيم خليل و عيسى عليهم السلام بودهاند و بخش عظيمى نيز همان فرشتگان مسوّمين و مردفين در نبرد بدر هستند. افزون بر اينها، فرشتگانى كه به قصد يارى امام حسين عليه السلام فرود آمدند و پس از شهادت ايشان بر فراز مرقدش ماندگار شدهاند