نقشه ۱ : مسير حجّ پيامبر صلى اللَّه عليه وآله از مدينه (حجّة الوداع) و مسير حجّ امير المؤمنين عليه السلام از يمن
در سال دهم هجرى ، پيامبر اكرم صلى اللَّه عليه وآله امير المؤمنين عليه السلام را براى مأموريت به يمن فرستاد . از اين رو ، آن هنگام كه پيامبر صلى اللَّه عليه وآله به قصد حَجّة الوداع از مدينه به مكّه حركت كرد ، امام على عليه السلام همراه ايشان نبود .
پيامبر صلى اللَّه عليه وآله در تاريخ بيست و ششم ذى قعده سال دهم هجرى ، از مدينه به سمت جنوب حركت كرد . در «ذو الحُلَيفه» مُحرم شد و پس از هشت روز و طى كردن حدود چهارصد كيلومتر ، در چهارم ذى حجّه به مكّه رسيد .
امير المؤمنين عليه السلام در يمن و در جنوب شرقى مكّه بود و فاصلهاى طولانىتر با مكّه داشت . ايشان از يمن و از مسيرى در نزديكى سواحل درياى سرخ ، حركت كرد . در «يَلَملَم» مُحرم شد و در مكّه به پيامبر صلى اللَّه عليه وآله پيوست .
